Aktuelt fagområde
Om rollen
Som utviklingsingeniør innen robotikk, kybernetikk og autonome systemer får du bidra til å utvikle kontrollsystemer, sensorintegrasjon og autonomifunksjoner for ROV-systemer.
Du vil jobbe tett med software, elektronikk, mekanikk og test, og får være med på å utvikle løsninger som skal fungere i praksis – fra idé og prototype til testing, forbedring og ferdig system.
Aktuelt fagområde
Ansvarsområder
- Utvikle og implementere kontrollsystemer, autopiloter og autonomifunksjoner for ROV og subsea-robotikk.
- Designe og teste algoritmer for posisjonering, banefølging, dynamisk posisjonering og kollisjonsunngåelse.
- Integrere sensorer som INS, DVL, sonar og IMU.
- Utvikle løsninger for sensorfusjon og tilstandsestimering.
- Bidra til modellering og simulering av kjøretøyets dynamikk, inkludert 6 DOF.
- Delta i systemtesting og feltforsøk.
- Samarbeide tett med mekanikk-, elektronikk- og programvareteam.
Aktuelt fagområde
Kvalifikasjoner
- Master- eller bachelorgrad innen kybernetikk, robotikk, reguleringsteknikk, marinteknikk eller tilsvarende.
- Solid erfaring med modellbasert utvikling og regulering av dynamiske systemer.
- God programmeringskompetanse, spesielt i C/C++, Python og MATLAB/Simulink.
Praktisk erfaring fra testing og feltarbeid med maritime eller autonome systemer. - Flytende norsk og engelsk, både skriftlig og muntlig.
Aktuelt fagområde
Det er en fordel om du har
- Erfaring med ROS, Gazebo, PX4 eller tilsvarende rammeverk.
- Erfaring med ROV, AUV eller USV.
- Erfaring med RTOS og embedded utvikling.